一、航測無人機的優勢

 

　　航測無人機測系統與傳統測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優點，在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

 

　　二、航測無人機工作原理

 

　　通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備。

 

　　三、航測無人機飛行平臺系統構成

 

　　飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。

 

　　四、航測無人機飛控系統

 

　　飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。飛控系統性能指標要求：

 

　　a)飛行姿態控制穩度:橫滾角應小于±3° 俯仰角應小于±3° 航向角應小于±3°

 

　　b) 航跡控制精度:偏航距應小于±20米、 航高差應小于±20米、 航跡彎曲度應小于±5°。

 

　　五、航測無人機地面監控系統

 

　　1.系統構成

 

　　無線電遙控器、監控計算機系統、地面供電系統以及監控軟件等組成。

 

　　2.飛控系統性能指標要求

 

　　a) 監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備;

 

　　b) 監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化;

 

　　c) 無線電遙控器通道數應多于8個，以滿足使用要求;

 

　　d) 監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環境中正常工作;

 

　　e) 監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求;

 

　　f) 電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。

 

　　六.航測無人機起降方式

 

　　1.起飛方式：

 

　　滑跑起飛

 

　　優點：無需彈射器。缺點：場地限制。

 

　　彈射起飛

 

　　優點：沒有場地限制。缺點：需要購置彈射器。

 

　　2.降落方式：

 

　　滑跑回收

 

　　優點：無需回收降落傘。缺點：場地限制，安全性不如傘降。

 

　　傘降回收

 

　　優點：安全可靠，受場地制約影響小。缺點：需要降落傘以及飛控系統支持。

 

　　七、航測無人機安全性要求

 

　　1無人機應配備傘降設備，在無人機遇到突發故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷;

 

　　2.設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上;

 

　　3.設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程;

 

　　4.距離軍用、商用機場須在10km以上;

 

　　5.起降場地相對平坦、通視良好;

 

　　6.遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;

 

　　7.起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等;

 

　　8.附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地;

 

　　9.無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

 

　　八、航測無人機照相設備

 

　　現在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多采用稍為高檔的單反相機,像幅在3K×4K以上。

 

　　九、航測無人機選擇參考

 

　　由于航測所需的無人機復雜程度要高于一般航模，各個設備之間需要有良好的兼容性，因此，單獨購買設備組裝調試難度大，設備之間兼容性存在一定風險，整套設備采購是最好的選擇。我所操控的電動無人機可在距離200米至800米高度作業，續航65分鐘，航程可達70km，搭載450g以內的微單，鏡頭可選16mm，20mm和30mm鏡頭。在500米高度下，航攝地面分辨率可達0.1米以內，單次作業面積可達14平方公里。